シリンダーヘッドにはRFVC（放射状4バルブ方式燃焼室）を採用し、キャブレターはデュアル仕様。低中速域でパワフルかつフラットなトルク特性を実現している。パリダカ前哨戦として開催されていたファラオラリーをイメージし、28Lビッグタンクと35w/35w×2のデュアルハロゲンヘッドライトを装着。セル・キック併用式で、リヤタイヤはチューブレスとするなど、快適なロングツーリングモデル。300台限定。

NXR750で得たノウハウをフィードバックした52V型2気筒エンジンには、2連キャブレター、ツインスパークが組み合わせられ、低中速トルクを重視している。サスストロークはフロント200mm、リヤ190mmで、オフロード走破性も確保していた。また車体には大型フェアリングを装着し、高速移動時の疲労を軽減。初代アフリカツインに先駆けて300台限定で発売されたのだ。

レーサーXR600Rをベースとしたエンジンは、圧縮比を下げてマイルドな特性としつつ、排気量を644ccまで拡大。セルスターターを搭載し、使い勝手が高められている。またコンパクトながら整流効果のあるフェアリングも装備し、快適な高速走行を実現。サスストロークはフロント220mm、リヤ195mmを確保し、石畳や林道での走破性も考慮されていたビッグシングルのディアルパーパスモデル。

トランザルプ600Vをベースに排気量を647ccまで拡大。ホンダ独自の位相クランクはバランサーなしでもエンジン振動が低減されていた。さらに3バルブ２スパークは大型エアクリーナー、高効率マフラーとあいまって、低中速域でのトルク特性が増強されている。大型フェアリング、アルミアンダーガードなどを装備し、トランザルプよりもNXRレプリカイメージを色濃くしているのが特徴だ。

トランザルプ600Ｖのボア・ストロークともにダウンサイジングし、中型免許で乗れるように開発された。低回転域のトルクの粘りは薄れたが、常用回転域で扱いやすく、Vツインらしい鼓動感も楽しめる。リヤブレーキはディスクを採用し、高い防風性の大型フェアリングも装備。アルプス越えの名に恥じないロングツーリングモデルに仕上がっていた。94年によりシャープなスタイリングとなった。

1990年に742ccへと排気量アップし、フェアリングを大型化。さらに1992年には多機能デジタルトリップメーターを搭載。ロングツーリングモデルとしての完成度を高めていったアフリカツイン。そして1993年は新設計の角型断面セミダブルクレードルフレームを採用し、外装パーツも一新。フロントのサスストロークも210mmから220mmへと延長し、オフロード走破性を向上している。