トランザルプ600Vのボアを3mm拡大したエンジンを搭載。フロントフォークにはエアアシスト機構、リヤサスには圧側ダンピング調整機能を装備。スイングアームもアルミ製とするなど、足まわりを大幅に強化している。ディアルヘッドライト、大型アルミアンダーガードセンタースタンド、フロントディスクカバー、バックスキン風シートなど装備も充実。NXRイメージを踏襲し、精悍なスタイリングとなっている。

ボアを3mm拡大し、ストロークは6mm延長。キャブレターの大径化と合わせて最高出力は5PS向上。フロントはダブルディスク化し、リヤディスクも240mmから256mmへと大径化。バッテリー容量を12Ahから14Ahと増やし、ヘッドライト光量も35/35Wから60/55Wへとアップ。フェアリング上部形状を変更し、防風性能も向上。

新設計セミダブルクレードルフレームを採用し、軽量化と低重心化を実現。シート肉厚を75mmから95mmと厚くしながら、シート高は15mm下がり足着き性を向上。フェアリングはエアインテーク付きとなり、エアクリーナーボックスは燃料タンク前部に配置。吸気効率を高め、整備性も向上している。車重も2kg軽くなっている。

フロントアッパーカウルとスクリーン形状を変更し、防風性を向上。さらにシートクッションを増加し、シート形状を変更することでロングツーリングでの疲労度を軽減。点火方式をフル・トランジスタ式バッテリー点火に変更し、サイレンサーも大型化。最高出力も1PSアップした。リヤキャリヤにはU字ロックが収納できるようになった。

95年以降は大きな変更はなく、グラフィック変更しつつ限定モデルとして販売が続けられた。しかし、強化された排出ガス規制をクリアすることができず、99モデルで国内販売は終了となる。その後、海外ではアドベンチャーモデルが人気となり、2015年に新型アフリカツインCRF1000Lがヨーロッパで発売となる。