BMW Motorradの歴史上、重要な意味を持つ“S”の称号を与えられたスポーツ・モデルが1998年に登場。ボクサー・ツインを搭載する最もスポーティなモデルとして最高のパフォーマンスを備え、世界的に大ヒットとなる。WGPの前座として“BMW Motorrad Boxer Cup”というワンメークレースも開催され、トップライダーたちによる熱いバトルが観客を沸かせた。そのエンジンは当時唯一の1100ボクサー（1085cc）がベースとなっており、圧縮比を10.7から11.3へ高め、専用鍛造コンロッドの採用、吸気系の最適化、大容量マフラーの装備、次世代デジタルモーターエレクトロニクス、ツインスパーク・イグニッションなどにより、出力特性は98ps/7,500rpmに、最大トルクは97N・m/5,750rpmとなっている。ブレーキシステムにはオプションでBMWインテグラルABS（パーシャリーインテグラル）、もしくはABSレスを選択可能で、2002年モデルからはEVOブレーキが標準となる。調整可能なサスペンションを標準で装備するなど、ラインナップの中では断然スポーツ志向ではあるものの、人間工学に基づいたライダーへの負担が少ない設計のライディング・ポジションやパニアケースの装備、タンデム走行など、ツーリング面でもリラックスした走りが可能で、R1100RS同様にスポーツ・ツーリング・セグメントに分類される。
「R1100S」のグレード： R1100S
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