F650GS(Single)の登場から4ヶ月後の2000年8月に販売開始。F650GS(Single)の仕様変更によってオフロードでの走行性能に特化・アップグレードした派生モデル。エンジンやフレーム、シート下に配置された低重心を図った燃料タンクなどはそのままに、前後サスペンション・ストロークの延長とフロントホイールの21インチ化、高く角度のついたウィンドシールド、それに専用の外装など、オフロードでの走破性は格段にアップ。BMW独自のサスペンション機構は持たせず、一般的なテレスコピック・フォークにチェーン駆動を採用。生産期間は短く、市場に流通する台数もそれほど多くはないが、外装、ABS、電装、点火系など細かい仕様変更により、初期型・中期型・後期型に分けられる。
| 全長（mm） | 2,189 | サスペンション形式（前） | テレスコピック |
| 全幅(mm) | 910 | サスペンション形式（後） | デルタボックス・スイングアーム |
| 全高（mm） | 1,410 | ブレーキ形式（前） | 油圧式・シングルディスク |
| ホイールベース（mm） | 1,489 | ブレーキ形式（後） | 油圧式・シングルディスク |
| シート高（mm） | 870 | タイヤサイズ（前） | 90/90-21 |
| 総重量（kg） | 197kg（装備重量） | タイヤサイズ（後） | 130/80-17 |
| エンジン種類 | 水冷4ストロークDOHC4バルブ単気筒 | 最大トルク(N・m/rpm) | 60Nm(6.12kg･m)/5,000rpm |
| 総排気量 | 652 | 始動方式 | セル |
| 圧縮比（：1） | 11.5 | クラッチ形式 | 油圧式・湿式多板 |
| ボア（mm） | 100 | 変速機形式 | 5速 |
| ストローク（mm） | 83 | 燃料供給方式 | 電子制燃料噴射（BMSコンパクト） |
| 燃料消費率（ｋｍ／Ｌ） | 31.3km/L（90km/h走行時） 23.3km/L（120km/h走行時） | 燃料タンク容量（L) | 17.3L（リザーブ容量4.5L含む） |
| 最高出力(kW/rpm) | 37kW(50ps)/6,500rpm |
